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2.9、工位信息窗口点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。—工位：显示所有设置好的工位信息—选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID新增：—工位名称：输入工位的名称—层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可—取货命令字：二维码AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值—放货命令字：二维码AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值—批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息—新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！宝马国际娱乐注册注册开户 761游戏中心

—区域信息：编辑地图的区域信息。—工位信息：设置地图的工位点信息。—动作触发：设置二维码AGV的运行动作的窗口，可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。—数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。—地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。—脚本列表：显示二维码AGV车体所有的脚本程序—工程设置：设置工程项目的配置。【帮助】关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。马鞍山磁导航二维码AGV排名二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

5、呼叫器中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。五、工程实施步骤1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置）7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作8、单机测试编辑好的路线9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务10、投入试运行，观察效果并实时调整。

—光电防撞：当二维码AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。—二维码AGV状态：二维码AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成二维码AGV当前的状态。—急停按钮：二维码AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。—定位坐标：激光叉车二维码AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）—控制参数：二维码AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制二维码AGV行驶的速度，角度为控制二维码AGV行驶的角度，高度为控制二维码AGV举升的高度。—错误信息：二维码AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成二维码AGV当前的错误信息状态。—运行模式：二维码AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成二维码AGV当前的运行模式。—叉板高度：显示激光叉车二维码AGV叉板举升的高度。—高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达）—紧急停止：表示二维码AGV是否停止，两种状态（释放/停止）—初始化：二维码AGV启动后自动初始化，表示二维码AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，期待您的光临！

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中—个数：输入增加坐标点的数量—新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点—插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点—是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性—origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。—所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字—区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有需要可以联系我司哦！鞍山二维码AGV排名

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