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为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种用于球形水果分级的装置,装置内主要设有一级分级机构、次级分级机构,根据用户需求也能继续增加分级模块。所述一级分级机构固定在装置内部,所述次级分级机构固定在装置内或地面上。其中,一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连。分级圆筒的上部有上挡舌,下部有下挡舌,上挡舌斜向下设置,下挡舌斜向上设置,分级圆筒的内部有支撑板与弹簧,弹簧的上端连接支撑板,下端固定在机体上,曲柄摇杆机构的固定端固定在机体上,摇杆端接在分级圆筒的底部左侧,曲柄摇杆机构由曲柄、滑块1、滑块2、摇杆构成,曲柄与滑块2,使用销轴连接,滑块2套在摇杆上,摇杆与滑块1使用销轴连接,曲柄摇杆机构工作时可带动分级圆筒做上下往复运动。进一步的,该技术方案中,一级机构与二级机构(或者多级)均采用模块化理念,分级机构原理简单,一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连,连接处采用按压式挂钩进行固定,易于安装拆卸。用户可根据自身对水果的实际分级需求进行调节(增加或者减少分级机构个数),方便灵活。进一步的,每级分级机构都有一个筛选值。结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。宝马国际娱乐注册注册网站 AG恒峰娱乐下载

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一种水果自动分拣系统的制作方法【摘要】一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置和主控装置,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。【说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统,用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后,为了满足市场要求,实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类,主要是对其大小、颜色分类。目前,大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣,这种分类方式能很好分辨出颜色,但效率低,且人疲劳后对大小的识别力差,无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构。河南山楂水果瑕疵分级筛选机哪里好水果分选机提高质量的同时,提高了行业竞争力,特别是在经济全球化的。

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进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类:远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时,弹簧被压至足够短,支撑板的下表面与下挡舌接触,并因挡舌的阻挡,支撑板发生倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时,曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出;竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果:下挡舌与支撑板下表面接触后,由于下挡舌的阻挡作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图;图2是分级执行机构半剖后的轴测视图;图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中,图1,图2,图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:1上挡舌;2下挡舌;3分级圆筒;4支撑板;5弹簧;6导轨;7曲柄摇杆机构;8接下级分级模块或出料口;9次级分级模块;10曲柄;11滑块1;12滑块2;13摇杆。

包括底座、分拣区、第二分拣区、第三分拣区、震动电机、分拣板、第二震动电机、第二分拣板、第三震动电机、第三分拣板、收集漏斗、缓冲带、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上设有4个立柱,所述立柱间形成分拣去、第二分拣区和第三分拣区,所述分拣区的一侧立柱设有振动电机,所述振动电机上设有分拣板,所述第二分拣区一侧立柱设有第二震动电机,所述第二震动电机上设有第二分拣板,所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机,所述第三震动电机上设有第三分拣板,所述分拣区、第二分拣区、第三分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。【IPC分类】B07B13/14,B07B13/07【公开号】CN【申请号】CN9【发明人】王兴瑶【申请人】无锡格莱德科技有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年10月20日。研新研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。

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水果分级机是由分选组织、传动组织和电动机组成。水果分选时将生果运送至进料斗,然后流入到分级滚筒或摇摆筛中,使水果在滚筒里滚转和移动或在摇摆筛中作相对运动,并在此过程中经过相应的孔流出,以到达分级意图。水果分级机的操作规程:1、恪守锻造设备通用操作规程。2、作业前还必须恪守:a、查看管路体系有无漏气漏水的状况,水果分选机如有这种状况,应告诉修补人员修补。b、查看清洁液是不是满足,假如不行,及时添加清洁液。c、先点动试车,然后空运转2-3分钟,查看传动体系(电动机、联轴节、减速器)和运送带的运动是不是平稳,确认一切正常后,方可进行出产。d、敞开浮油扫除设备(不带浮油扫除设备在外)开始浮油扫除,分选机因而时水泵尚敞开,水面安静,排油作用比较好,待浮油基本扫除后中止除油,排油污多克使用午休时间进行。3、作业中还必须恪守:a、被清洁的零件要规整地放在运送带上,不许压在滚轮上;清洗机b、在运送带上,被清洁的零件不能堆得过多,避免影响清洁作用。c、作业后,被清洁的零件不能停放在运送带上,分级机按中止按钮,使全机中止运转。d、清洁液应定时添加水和必定比例的金属清洁剂以弥补耗费,使液面保持在必定高度。依靠人力慢慢的进行筛选成本很高,尤其是水果都是有一个时效的,加上运输等原因必然会出现腐烂等现象。广西品质水果瑕疵分级筛选机解决方案

果品的运输是关键,分选机能有效的节约时间,降低果品的腐烂率。宝马国际娱乐注册注册网站 AG恒峰娱乐下载

【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明,应当理解,此处所描述的推荐实施例用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示,本发明提供一种水果分拣机,包括底座1、分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、震动电机5、分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上设有4个立柱14,所述立柱14间形成分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4,所述分拣区2的一侧立柱14设有振动电机5,所述振动电机5上设有分拣板6,所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7,所述第二震动电机7上设有第二分拣板8,所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9,所述第三震动电机9上设有第三分拣板10,所述分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。宝马国际娱乐注册注册网站 AG恒峰娱乐下载

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